Hij was van 1961 tot 1969 hulpbisschop en tot aan zijn overlijden titulair bisschop van Eumenia. Kardinaal Simonis, aartsbisschop van Utrecht, en de drie ’jongste’ bisschoppen, Eijk van Groningen, Punt van Haarlem en hulpbisschop De Korte van Utrecht, leidden de mis van requiem die aan de begrafenis voorafging.

Hendriksen had vooral oog voor ontwikkelingen in de Rooms-Katholieke Kerk die zorgen baarden, zei De Korte. In de ogen van buitenstaanders was hij in behoudend vaarwater terechtgekomen, maar zelf vond Hendriksen dat hij midden in de kerk stond. „We zullen ons hem herinneren om zijn jarenlange inzet voor de kerk, die hem zo lief was, om zijn opgewektheid, levenslust en humor.”