Dat heeft de familie laten weten.Ds. Roos leidde de synode in een tijd dat discussies over onder meer de apartheid in Zuid-Afrika, de kernbewapening en homoseksualiteit de toenmalige Nederlandse Hervormde Kerk verdeelden.

Hij was predikant in De Kaag en Gouda, voor hij in 1974 in Amsterdam ging werken. De tijd daar viel voor een belangrijk deel samen met het werk voor de synode. Enkele jaren nadat hij het voorzitterschap van de synode had neergelegd, werd hij predikant in Bilthoven. Daar bleef hij tot zijn emeritaat in 1996.