Lipschits was hoogleraar eigentijdse geschiedenis. Hij was verbonden aan de Rijksuniversiteit Groningen. Hij doceerde ook aan verschillende universiteiten in Israël. Hij schreef verschillende boeken, waaronder Tsedaka, Een halve eeuw joods maatschappelijk werk in Nederland, Rafael Gerstenfeld 1900–1976, Een man van goede daden en De kleine sjoa en ook: Joden in naoorlogs Nederland.Hij was initiatiefnemer van het digitaal monument Joodse gemeenschap, waarin het leven van alle joden die tijdens de bezetting zijn vervolgd, wordt gereconstrueerd.

Van hem verscheen in 1967 een vertaling van het eerste deel van Das Kapital. In januari kregen bijna alle huishoudens in Rotterdam het boek Onbestelbaar van zijn hand. Het boek met herinneringen over de jodenvervolging in Rotterdam kregen ze eind januari ter gelegenheid van de herdenking van de Holocaust.

Onbestelbaar is een brief in boekvorm van Lipschits gericht aan zijn moeder, die in Auschwitz is vergast. De brief, die hij op 62-jarige leeftijd schreef, bestaat uit persoonlijke herinneringen aan de Tweede Wereldoorlog. Van het gezin Lipschits overleefden alleen Isaac en zijn broer Alex de Tweede Wereldoorlog.