De stichting is begin maart door Kees Veldboer uit Rhoon opgericht en zet zich in om de laatste wensen van terminale patiënten te vervullen met behulp van vrijwilligers en een ambulance. Het initiatief is bedoeld als aanvulling op de bestaande verzorging van mensen -met een levensbedreigende ziekte of een korte levensverwachting- in hun laatste levensfase. Volgens de stichting is een gebrek aan mobiliteit een veelvoorkomende oorzaak dat mensen overlijden zonder dat ze iets hebben kunnen afsluiten.Professionele begeleiding tijdens de rit staat buiten kijf. Om die reden zijn of waren alle vrijwilligers actief als ambulancechauffeur, -verpleegkundige of op de afdeling spoedeisende hulp van een ziekenhuis. De stichting is landelijk actief. Patiënten of hun familieleden hoeven niet voor de diensten te betalen. De stichting draait op giften van particulieren en bedrijven en was daardoor in staat een eigen ambulance te kopen.