De astronauten Scott Parazynski en Douglas Wheelock hielpen de astronauten in het internationaal ruimtevaartstation om het compartiment – dat Harmonie heet – met een robotarm uit het vrachtruim van het ruimteveer Discovery te halen en in de juiste positie te manoeuvreren. Daarvoor hadden de twee een defecte antenne van het ruimtestation verwijderd en aan boord van Discovery gebracht, zodat het op aarde gerepareerd kan worden.De wandeling van Parazynski en Wheelock begon ongeveer dertig minuten voor schema, terwijl het ruimtevaartstation over Zuid–Amerika passeerde. De in Italië vervaardigde woonmodule is ongeveer zo groot als een schoolbus en weegt bijna zestien ton. Het zal dienen als een koppelingsstation voor de Europese en Japanse laboratoria die de komende drie vluchten bij het internationale ruimtevaartstation worden afgeleverd.