Het ging om de Amerikaanse astronauten Stephen Robinson en het Japanse bemanningslid Soichi Noguchi. De shuttle bevond zich tijdens de ruimtewandeling ongeveer 357 kilometer boven aarde, ter hoogte van Azië. De astronauten van de Discovery zullen de komende dagen nog twee ruimtewandelingen maken. De shuttle kwam donderdag aan bij het internationale ruimtestation ISS.

De schade die bij de lancering dinsdag ontstond aan de Discovery is niet ernstig en geen reden tot bezorgdheid, bevestigde de inspectie van Robinson en Noguchi zaterdag. Het duo heeft met een nieuw soort vloeibaar hittebestendig piepschuim enkele kleine reparaties verricht aan de buitenzijde van het ruimteveer.

De NASA heeft naar aanleiding van het voorval bij het begin van de vlucht verdere lanceringen van de 20 jaar oude spaceshuttles opgeschort. In februari 2003 verongelukte de spaceshuttle Columbia bij de terugkeer naar de aarde doordat een vleugel bij de lancering eveneens door een afgebroken stuk isolatiemateriaal was beschadigd. Dit stuk was twee keer zo zwaar als het isolatiemateriaal dat donderdag van de Discovery afbrak. Door het gat in de vleugel werd Columbia tijdens de terugkeer naar de aarde uiteengereten door hete gassen.

Discovery zal een week aangemeerd blijven bij het ISS, waarna de shuttle als alles goed gaat op 7 augustus op aarde zal terugkeren.