Taylor was de initiatiefnemer voor The Living Bible, een bijbelvertaling die in het Nederlands bekend werd onder de naam Het Boek. Omdat Taylor, theoloog en voorganger, merkte dat zijn eigen kinderen de King James-vertaling van de Bijbel niet begrepen, begon hij gedeelten van de Bijbel te herschrijven in eenvoudige taal. In 1971 had hij de hele Bijbel herschreven in de omgangstaal. Het boek verscheen op de markt als The Living Bible en werd in de Verenigde Staten een bestseller.

Living Bible Nederland bracht in 1988 Het Boek uit, een bijbelvertaling geschreven naar het voorbeeld van The Living Bible.