Marinus Jacobus Gerard van der Velden werd op 31 augustus 1928 geboren in Soestdijk. De eerste gemeente die hij diende, was de hervormde gemeente van Nieuwpoort (1957). Hierna ging hij naar de gemeente Renkum (1961).

In 1969 werd hij benoemd tot rector van het Theologisch Seminarium van de Nederlandse Hervormde Kerk. Van 1982 tot aan zijn emeritering in 1993 was prof. Van der Velden verbonden aan de hervormde kerkelijke opleiding van de theologische faculteit in Utrecht. In 1982 werd hij daar docent in de pastorale theologie en in 1984 hoogleraar in de praktische theologie.

Hij promoveerde in 1984 op de dissertatie ”K. H. Miskotte als prediker”.

Prof. Van der Velden was lid van de Gereformeerde Bond. In een interview met deze krant in 1997 betitelde hij zichzelf als „gereformeerd theoloog, maar wel een die oren en hart heeft om de stemmen van buitenaf op te vangen.”