Pieter Bijlefeld werd geboren op 20 februari 1935 in Groningen. Hij studeerde theologie in zijn geboorteplaats en werd in 1962 hervormd predikant in Hoogkarspel-Lutjebroek. Daarna stond hij in Amsterdam (1968, studentenpredikant) en was hij secretaris Binnenland voor de Nederlandse Zendingsraad (1981). Vervolgens werd hij stafmedewerker missionaire arbeid bij het Hervormd Evangelisch Beraad (1985).

Ds. Bijlefeld werd in 1987 predikant voor de streekgemeente Frieslands-End en van 1992 tot zijn emeritaat in 1997 stond hij in Amsterdam-Watergraafsmeer.