Tjitze Kuipers werd geboren op 5 juni 1936 in Leeuwarden. Hij studeerde theologie aan de Vrije Universiteit in Amsterdam en werd in 1965 gereformeerd predikant in Dwingeloo. Daarna stond hij in Ermelo (1970, vanaf 1976 als geestelijk verzorger voor psychiatrisch ziekenhuis Veldwijk) en in Kampen (1982). Ds. Kuipers ging in 1998 met emeritaat.

In 2011 verscheen zijn boek ”Abraham Kuyper. An Annotated Bibliography 1857-2010”, dat bij verschijning al als standaardwerk over het oeuvre van Kuyper werd beschouwd.