Koning Willem-Alexander en de groothertog zijn oude bekenden. Ze kwamen elkaar buiten koninklijke feesten en bezoeken regelmatig tegen bij bijeenkomsten van het IOC, waarvan Willem-Alexander na zijn troonsbestijging afscheid nam. Henri ontving het koningspaar in 2013 nog bij hun kennismakingsbezoek aan het groothertogdom, en hij kwam zelf met zijn vrouw naar de festiviteiten ter gelegenheid van 200 jaar koninkrijk in Maastricht.

De twee families hebben een gezamenlijke geschiedenis. De Nederlandse koningen Willem I, Willem II en Willem III waren tevens groothertog van Luxemburg. Aan die dubbelfunctie kwam een einde toen er geen mannelijke troonopvolgers meer waren. Op basis van een eeuwenoud familieverdrag van de Nassaus kon toen een andere tak van de familie de Luxemburgse troon bezetten.