Van den Berg werd op 17 augustus 1922 geboren in Rotterdam. Hij studeerde theologie aan de toenmalige Theologische Hogeschool van de Gereformeerde Kerken in Kampen. Hij promoveerde in 1956 cum laude aan deze universiteit op een proefschrift getiteld ”Constrained by Jesus’ love”. Van den Berg diende de gereformeerde kerken van Ottoland (1947) en Zutphen (1953).

In 1959 werd hij aangesteld als lector ethiek aan de theologische faculteit van de Vrije Universiteit. Twee jaar later werd hij hoogleraar aan deze universiteit, eerst in de ethiek en vanaf 1968 in de kerkgeschiedenis, als opvolger van prof. D. Nauta. Zijn leeropdracht was ”kerkgeschiedenis na 1650 en kerkrecht”. In 1977 werd Van den Berg hoogleraar aan de Rijksuniversiteit te Leiden. Op 1 september 1987 ging hij met emeritaat.

Prof. Van den Berg was een kenner van het piëtisme in de zeventiende en de achttiende eeuw. Hij is lector geweest aan het gereformeerd zendingsseminarie te Baarn en secretaris van de gereformeerde predikantenvereniging. Hij heeft in diverse tijdschriften gepubliceerd.

Hij wordt donderdag in besloten kring begraven in Den Haag na een rouwdienst in de Kloosterkerk om 11.00 uur.