Walty startte in 1985 haar carrière als vrij gevestigd kunstenares en illustratrice, waarbij ze haar voornaam als handelsmerk liet registreren. De inspiratie voor haar aquarellen, pasteltekeningen, olieverfschilderijen en bronzen plastieken ontleende ze vooral aan de natuur.„Ze had het talent om dieren op een geheel eigen manier uit te beelden”, zegt Willem H. Smith, webmaster van wildlife-art.nl, een website die Nederlandse natuurkunstenaars voor het voetlicht haalt. „Walty beheerste diverse stijlen, maar haar specialiteit was het vastleggen van actie en dynamiek. Het was haar tweede natuur geworden om te kijken hoe dieren zich bewegen en gedragen. Dankzij een fotografisch geheugen was ze in staat om in snelle lijnen een compleet beeld te geven.”

Tijdschriften als Margriet en Grasduinen maakten gebruik van haar actietekeningen, die enorm bijdroegen aan haar bekendheid. Daarnaast publiceerde Walty Dudok van Heel zelf boeken, zoals ”Walty’s Vogels”, ”Walty’s buitenleven” en ”Wat denkt mijn hond van mij?”. Het winkelconcern Blokker verkocht borden en mokken met haar afbeeldingen van honden, paarden en herten.

In de zomer van 2006 werd kanker bij Walty geconstateerd. Dudok van Heel wordt vrijdag in Lage Vuursche in besloten kring begraven.