Lettinga doceerde vanaf 1952 semitische talen in Kampen. In 1970 werd hij buitengewoon hoogleraar aan de Theologische Universiteit in Kampen. Ook doceerde hij de cultuurgeschiedenis van het Nabije Oosten, en de tekstgeschiedenis van het Oude Testament.

Prof. Lettinga geniet in binnen- en buiteland bekendheid door zijn grammatica van het Hebreeuws. Het studieboek wordt op veel theologische faculteiten gebruikt in het onderwijs.

Op zijn „uitdrukkelijke” wens is prof. Lettinga in besloten kring begraven op de begraafplaats aan de Bovenbroeksweg in Kampen.