Het gaat om een tekening van de basiliek van Sint Pieter in Rome, die de destijds 88–jarige Michelangelo in de lente van 1563 getekend zou hebben. Het zou de laatste tekening van zijn hand zijn. De kunstenaar werkte als architect van de basiliek van 1547 tot kort voor zijn dood in 1564.Michelangelo heeft veel van zijn tekeningen vernietigd, maar deze heeft hij waarschijnlijk op de bouwplaats getekend en meteen met instructies erbij gegeven aan werklui, die hetzelfde vel voor berekeningen hebben gebruikt. De tekening werd ontdekt tussen papieren over de kosten van de bouw van de basiliek.