Jacob Haitsma werd geboren op 14 september 1913 in Hindeloopen. Hij studeerde theologie in Amsterdam aan de VU en aan de Gemeentelijke Universiteit. Na hulpprediker te zijn geweest in IJmuiden en Amsterdam-Zuid werd hij in 1944 gereformeerd predikant te Rockanje. In 1946 vertrok hij naar Noord-Scharwoude en in 1949 werd hij hervormd, onder meer naar aanleiding van de gebeurtenissen in de Gereformeerde Kerken die leidden tot het ontstaan van de Gereformeerde Kerken vrijgemaakt. In dat jaar werd hij hervormd predikant te Woerden, waar hij bleef tot zijn emeritaat in 1978. Haitsma was hoofdbestuurslid van de Confessionele Vereniging. Hij promoveerde in 1968 op ”De leer aangaande de kerk”, over de vele catechismussen uit de begintijd van de Reformatie. In zijn Woerdense periode was hij tientallen jaren actief als docent Bijbelkennis en cultuurgeschiedenis van het christendom aan de rijksscholengemeenschap in die plaats. Hij schreef een boek over de kerkgeschiedenis van Woerden dat als standaardwerk wordt beschouwd en publiceerde ook over kerkgeschiedenis in andere plaatsen. Ook zijn interesse voor de verhouding tussen kerk en Israël leidde tot verschillende publicaties, onder meer over Messiasbelijdende joden.