De enige smet op Kamps blazoen zijn recente onthullingen dat in 2003 Nederlandse militairen over de schreef gingen tijdens verhoren van vijftien gedetineerde Irakezen. De publicaties over martelingen irriteerden de doorgaans hartelijke Kamp, die inmiddels een commissie heeft ingesteld om de kwestie uit te zoeken.Als Kamerlid viel Kamp op door zijn rechtlijnige en strenge kijk op asielzaken en ontpopte hij zich tot een prominent VVD’er op de rechtervleugel. In 2002 werd hij beloond met een ministerschap in Balkenende–I op VROM. Eind dat jaar verving hij zijn afgetreden partijgenoot Benk Korthals op Defensie.

Na de voortijdige verkiezingen begin 2003 verloor Kamp de interne strijd om het fractievoorzitterschap van Jozias van Aartsen. Maar de als integer en punctueel bekend staande liberaal hoefde niet te klagen. Defensie paste hem gedurende zijn invalperiode als een handschoen, zodat hij deze post in Balkenende–II volwaardig mocht bekleden.

Daar kreeg Kamp gevoelige zaken op zijn bord zoals de missie in Irak, van juli 2003 tot april 2005, en in Afghanistan die net is begonnen. Kamp staat altijd als een blok achter de pakweg 67.000 militairen en burgers bij Defensie en vooral diegenen die in het buitenland dienen.

Voordat hij zich dit weekeinde kandideerde voor het Kamervoorzitterschap, had de VVD’er zich ervan verzekerd dat een snel vertrek van Defensie verantwoord was. Opmerkelijk is dat Kamp met een eventuele verkiezing een lastig debat misloopt over de vermeende martelingen in Irak.