Albertus Jacobus Maasdorp werd geboren op 30 november 1936. Na zijn theologiestudie werd hij in 1982 evangelisch-luthers predikant te Den Haag. In 1990 werd hij predikant voor de Stichting Evangelisch-Lutherse Huizen te ’s-Gravenhage. Ds. Maasdorp ging in 2001 met emeritaat. De predikant studeerde in Namibië en in de Verenigde Staten en was voor zijn Nederlandse periode ook predikant in Windhoek, adjunct-secretaris-generaal van de Lutherse Wereldfederatie en secretaris-generaal van de Raad van Kerken in Namibië.