Meerdere dokters dachten in 2012 dat Kennedy een hersentumor had, omdat hij leed aan geheugenverlies en niet scherp was. Het bleek om een worm te gaan. Volgens zijn campagneteam heeft hij die waarschijnlijk opgelopen tijdens een van zijn reizen in Afrika, Zuid-Amerika of Azië toen hij nog milieuadvocaat was.

Kennedy’s woordvoerder zegt dat hij volledig hersteld is en dat er niets mankeert aan zijn brein. Ze reageerde lachend op de vraag of zijn gezondheidsproblemen een rol kunnen spelen bij de presidentsverkiezingen. „Dat is een hilarische suggestie, gezien de concurrentie.” Met zijn 70 jaar is Kennedy jonger dan de Democraat Joe Biden (81) en de Republikein Donald Trump (77).

Kennedy presenteert zichzelf als de relatief jongere en fitte kandidaat, maar heeft meer gezondheidsproblemen. Hij is vier keer opgenomen in het ziekenhuis voor een hartritmestoornis. Daarnaast heeft hij last van spasmodische dysfonie, waardoor zijn stembanden verkrampen. Dit maakt dat Kennedy moeilijker spreekt en vaak schor klinkt.