Theodoor Marius Middelkoop werd geboren op 8 februari 1942 in Den Haag. Hij studeerde theologie aan de Vrije Universiteit in Amsterdam en werd in 1973 gereformeerd predikant in het Friese Lioessens. Daarna stond hij in Bergen, eerst als gemeentepredikant (1977), vervolgens in dienst van de zending (1981) en daarna als justitiepredikant (1982). Als justitiepredikant was hij daarna verbonden aan Mijdrecht (1985) en aan Alphen aan den Rijn (1996). Ds. Middelkoop ging in 2004 met emeritaat.