Jacob Vogel zag op 22 oktober 1935 het levenslicht in het Noord-Hollandse Wormerveer. Op 13-jarige leeftijd wist hij dat hij predikant wilde worden. Op 3 november 1960 werd kandidaat Vogel bevestigd door ds. W. Steenbergen als predikant van de christelijke gereformeerde kerk te Steenwijk.

Vanaf 1965 diende ds. Vogel de kerk te Emmen. Daar hielp hij mee met de oprichting van de stichting Evangelie en Industrie. Vanaf 1973 was hij predikant te Rozenburg. Van 1980 tot aan zijn emeritaat in 2000 stond hij in Eindhoven. Daar woont ds. Vogel nog steeds.

Ds. Vogel was actief in de deputaatschappen algemene diaconale en maatschappelijke aangelegenheden, evangelisatie en kerk en bedrijfsleven.