Koelman waarschuwde tegen oppervlakkige godsdienst en riep op tot persoonlijke bekering en oprechtheid. Volgens ds. Meeuse lag de kern van zijn leven in één houding: „Dicht leven bij de wil van God. Die moet gedaan worden. Die wil ik doen.” Die overtuiging gaf richting aan al zijn keuzes, zelfs wanneer die hem veel kostte.

Voorzitter van de Stichting Studie der Nadere Reformatie Roelof Bisschop benoemt dat Koelman door zijn houding soms ook lastig in de omgang was: „Iets stugs in zijn karakter kan hem denk ik niet ontzegd worden.”