Eerder had de RvS de vrees van omwonenden en de Bomenstichting Den Haag, dat de uitbreiding kan leiden tot een onaanvaardbare toename van de parkeerdruk in de omgeving, gegrond verklaard. Andere bezwaren, onder meer over geluidsoverlast en aantasting van het stedelijk groen, overtuigden niet.

Het verbeterde bestemmingsplan, waarin ook het maximale aantal bezoekers per dag is geregeld, maakt het mogelijk dat Madurodam 0,6 hectare groter wordt. Bouwmogelijkheden op het park worden verruimd met 4000 naar 12.500 vierkante meter.

Voor de uitbreiding wordt een deel van de Scheveningse Bosjes gekapt, maar er wordt ter compensatie vlakbij nieuw groen aangeplant. De uitbreiding betreft overdekte paviljoens, waarmee het park - dat Nederland in het klein toont - minder afhankelijk wil worden van het weer. De uitbreidingsplannen bracht Madurodam al in 2017 naar buiten.