Vorig jaar droeg de koningin tijdens de toen ook vanwege corona versoberde Prinsjesdag een jurk die ze al eens eerder droeg. Destijds had ze een donkergele gelaagde japon van Claes Iversen aan. Dat exemplaar droeg ze ook tijdens het officiële bezoek van het Jordaanse koningspaar in 2018. In 2019 koos Máxima voor een andere favoriet: Jan Taminiau. Eerder droeg ze ook Valentino en Natan.

In 2016 trok de koningin op de derde dinsdag van september ook een ontwerp van Iversen aan. Voor Máxima is het overigens niets nieuws om een oud ontwerp te hergebruiken, dat deed ze al meerdere keren. Zo droeg ze de hoed die ze dinsdag op heeft al eerder.

Prinses Laurentien draagt dit jaar een grijs met gouden japon van Hardies Couture Den Haag. De jurk heeft een zwart bloemenpatroon.

Vanwege de coronamaatregelen is Prinsjesdag dit jaar, net als vorig jaar, redelijk sober. Zo wordt de troonrede niet voorgelezen in de Ridderzaal, maar in de Grote Kerk. Ook rijdt het koningspaar niet in een koets door de stad, maar in een auto.