Het is een van de oudste en best bewaarde archieven op het gebied van de medische en sociale zorg in Noord-Brabant. Het gasthuis werd in 1291 gesticht door heer Jan I van Cuijk, een edelman en diplomaat. Sinds de oprichting zorgde het ziekenhuis tot ver in de twintigste eeuw voor zieke en armlastige personen.

De stukken geven een inzicht in het harde bestaan van de mensen in Grave en het Land van Cuijk. Het waren vaak soldaten van elders, die met hun gezinnen waren ingekwartierd in Grave. Als juweeltjes in het archief gelden meerdere brieven met handtekeningen van Willem van Oranje en een door Frederik Hendrik en zijn secretaris Constantijn Huygens ondertekende opdracht uit 1646 aan kapitein Cooke, om zich met zijn compagnie uit Zutphen naar Grave te begeven.