De rouwdienst vond plaats in het kerkgebouw van de hervormde gemeente te Lienden. De zonen van ds. Kieskamp spraken een in memoriam uit. In de rouwdienst ging ds. K. Hak uit Lienden voor. Centraal stond de tekst Romeinen 8:35: Wie zal ons scheiden van de liefde van Christus?; en het antwoord daarop: De zekerheid dat niets in heden, verleden of toekomst ons kan scheiden van de liefde van God in Christus Jezus (verzen 37-39).

Na de dienst werd er een dankwoord gesproken door de dochters van ds. Kieskamp. Aansluitend vond in besloten kring de begrafenis plaats op de begraafplaats Larikshof te Rhenen.

Ds. Kieskamp overleed op 85-jarige leeftijd en was al enige tijd ziek.