Het paleis heeft de drie enorme kaarten op de vloer, die het oostelijk en westelijk halfrond van de wereld en de sterrenhemel tonen, te danken aan architect Jacob van Campen.

Op de kaart van de sterrenhemel op de vloer van de Burgerzaal in het Paleis op de Dam, stonden in de 17e eeuw afbeeldingen van sterrenbeelden.

„De figuren op een sterrenkaart van Willem Blaeu uit 1628 dienden als voorbeeld voor de marmeren hemelkaart in het Koninklijk Paleis. Op het marmer waren oorspronkelijk lijntekeningen van sterrenbeelden geschilderd”, aldus de persdienst van het Paleis.

De lijnen zijn in de loop der jaren verdwenen, maar hun bestaan is vastgesteld bij met name archiefonderzoek. Zo werd onder meer een rekening voor de verf gevonden.

De kaart moet een „indrukwekkende wirwar van mythologische helden, dieren en objecten” zijn geweest. Tijdens de cartografietentoonstelling Het Universum van Amsterdam wordt die wirwar gereconstrueerd.