Prinsjesdag wordt nu 128 jaar gehouden op de derde dinsdag van september. De eerste keer was op 18 september 1888. De jaren daarvoor was het op de derde maandag. De verandering van maandag naar dinsdag had een praktische reden: Kamerleden hoefden dan niet op zondag naar Den Haag te reizen. Willem-Alexander is dit jaar voor de 31e keer van de partij op Prinsjesdag. Hij kwam in 1985 voor het eerst met zijn ouders mee maar heeft wel eens overgeslagen wegens andere verplichtingen. Het is vandaag voor de vierde keer sinds de troonswisseling in 2013 dat koning Willem-Alexander de troonrede voorleest.