Maduro gooide de grens ongeveer een jaar geleden dicht om de smokkel van goederen en het binnendringen van Colombiaanse paramilitairen te voorkomen. De grens ging vorige maand al twee keer open om Venezolanen in staat te stellen voedsel en medicijnen te kopen in het buurland.

De landen hebben nu afgesproken toe te werken naar een volledige heropening van de 2200 kilometer lange grens. Vanaf zaterdag kunnen voetgangers alvast op vijf plaatsen de oversteek maken.

Bij de tijdelijke heropeningen in juli maakten bijna 200.000 Venezolanen gebruik van de kans om naar Colombia te reizen. In Venezuela is door een economische crisis een tekort aan onder meer voedsel en medicijnen.