Van Steensel is op dit moment docent godsdienst op het Hoornbeeck College in Rotterdam. Ook geeft hij les aan de hbo-opleiding van de Cursus Godsdienst Onderwijs (CGO) van de Gereformeerde Gemeenten. Eerder werkte hij voor de zending van de Gereformeerde Gemeenten in Nigeria.

Als lector zal Van Steensel zich richten op jongeren in het beroepsonderwijs, de zogeheten doeners. Hij zal zich vooral bezighouden met de vraag hoe opvoeders de Bijbelse waarden en normen kunnen versterken bij jongeren die opgroeien in een seculiere samenleving. Hij zal samenwerken met een kenniskring en een klankbordgroep.

Drs. Dick van Meeuwen, lid van het college van bestuur van het Hoornbeeck: „In Nico van Steensel hebben we iemand gevonden die vertrouwd is met het doen van onderzoek en veel praktijkervaring heeft in de omgang met de doelgroep door zijn werk als docent.”