De stoet vertrekt rond 11.00 uur en komt naar verwachting rond 12.15 uur aan bij Paleis Noordeinde. De Eerste en Tweede Kamer herdenken prinses Juliana om 12.45 uur in een bijzondere Verenigde Vergadering der Staten-Generaal. Daarbij zijn ministers en staatssecretarissen aanwezig. Aansluitend gaan ze naar Paleis Noordeinde om hun respect te betuigen aan de oud-koningin.

Ook andere hoogwaardigheidsbekleders kunnen daar vanaf 14.00 uur in de daarvoor ingerichte chapelle ardente hun rouwbeklag tonen. Het publiek kan van donderdag tot en met zondag afscheid van prinses Juliana nemen.

Juliana heeft sinds 1937 in Paleis Soestdijk gewoond. Ze werd op 30 april 1909 in Den Haag geboren. De lijkwagen zal het paleis verlaten via de Baarnse zijde en daarna de volgende route afleggen: Amsterdamsestraatweg, snelweg A1, bij knooppunt Eemnes de A27 op, dan de A12 en in Den Haag de Utrechtsebaan, Zuidhollandlaan, Mauritskade, Parkstraat, Oranjestraat en Paleisstraat.