De eerste regel is om de herdershond te leren hoe die de schapen bijeen kan drijven in een kudde. De tweede regel is dat een hond de bijeengedreven kudde voortduwt.

Wetenschappers kwamen tot deze conclusie door een kudde schapen en een hond van rugzakjes met gps-technologie te voorzien. Volgens onderzoeker Andrew King van de universiteit van Swansea maken schapen optimaal gebruik van wat bekendstaat als de theorie van de egoïstische kudde: wanneer er gevaar dreigt, bewegen kuddedieren zich altijd naar het midden van de groep. Zo verkleint een dier het risico om als prooi te eindigen.

De gps-data werden vervolgens door een computer omgezet in een wiskundig model, dat kan bijdragen aan de ontwikkeling van een zogenoemde ‘herdersrobot’, die een menigte in bedwang kan houden of olievlekken op een wateroppervlak bij elkaar drijft.