Zijn partij Sinn Fein, liet zondag weten dat McGuinness de uitnodiging heeft aangenomen om een vorkje mee te prikken tijdens het banket op het koninklijke kasteel Windsor. Dat banket wordt gegeven ter ere van het staatsbezoek van de Ierse president Michael Higgins aan Londen. Het is het eerste staatsbezoek van een Iers staatshoofd aan Groot-Brittannië.

McGuinness heeft zich decennialang openlijk afgezet tegen Groot-Brittannië en doet dat eigenlijk nog steeds. Hij is gekozen als parlementslid voor Sinn Fein maar weigert zijn zetel in Londen in te nemen omdat hij geen eed af wil leggen tegenover de koningin.

Hij werd in 1972 lid van de IRA, die Noord-Ierland, met geweld, onafhankelijk wilde maken van Groot-Brittannië en die door Londen als terroristische organisatie werd gezien. In 1973 werd McGuinness door een rechtbank in Ierland veroordeeld tot een half jaar gevangenisstraf nadat hij was aangehouden met 100 kilo explosieven en 5000 kogels. Later werd hij in Noord-Ierland veroordeeld voor lidmaatschap van de verboden IRA. Hij mocht enge tijd Groot-Brittannië niet in vanwege het lidmaatschap.

McGuinness groeide later uit tot prominent lid van Sinn Fein, de politieke tak van de IRA. Hij deed mee aan de onderhandelingen over het Goede Vrijdagakkoord waardoor Noord-Ierland in 1988 zelfbestuur terugkreeg en waarmee een einde kwam aan de gewelddadigheden.