Terpstra was het langstzittende Kamerlid. Ze maakte sinds 1977 deel uit van het parlement, in totaal 8321 dagen.

De 60–jarige Terpstra kwam de Kamer ooit binnen via een restzetel die op het laatste moment van de KVP naar de VVD ging. Daarvoor was ze actief als freelance journaliste. Bekend werd ze echter door haar sportprestaties. Als zwemster behaalde ze olympische medailles in 1960 en 1964.

De liberale ontpopte zich als een echte stemmentrekker voor haar partij die bij verkiezingen steevast vele voorkeurstemmen binnenhaalde. Bij de laatste parlementsverkiezingen bezette ze de vierde plaats op de VVD–lijst.

Kamervoorzitter Weisglas bedolf Terpstra dinsdag bij haar afscheid onder de complimenten. Hij wees vooral op het grote sociale hart van het vertrekkend Kamerlid. Hij typeerde haar ondanks het langdurige Kamerlidmaatschap als „een van de jongste als het gaat om bevlogenheid en enthousiasme". Weisglas noemde Terpstra het bekendste Kamerlid van Nederland. „Negentig procent van de Nederlanders kent u, daarbij komt dat ook u negentig procent van de mensen kent."

Terpstra was tussen 1994 en 1998 staatssecretaris van onder meer sportbeleid. De overstap naar de sportwereld is voor de oud–zwemkampioene dan ook geen vreemde. Ze zei dinsdag de Kamer zeer te zullen missen. In een afscheidsbrief sprak ze van „het mooiste parlement ter wereld, u bent mij dierbaar".

Na afloop van het afscheid in de Tweede Kamer keek Terpstra geëmotioneerd terug op het moeilijkste moment uit haar parlementaire carrière: het debat over de vrijlating van de twee van Breda, eind jaren tachtig. Terpstra stemde toen tegen de vrijlating van deze twee Duitse oorlogsmisdadigers.

De Purmerendse Jelleke Veenendaal, medisch analiste en secretaris van de plaatselijke VVD–afdeling, volgt Terpstra op als VVD–Kamerlid.