Het grafmonument werd in 1658 door de Staten-Generaal van de Republiek van de Zeven Provinciën opgericht voor de admiraal (1598-1653), die was gesneuveld bij de zeeslag bij Ter Heijde. Het werd ontworpen door Jacob van Campen en is getooid met een liggend beeld van de zeeheld van de hand van Rombout Verhulst.

In 2009 en 2010 bleek het monument te verzakken, te scheuren en af te brokkelen en ook nog eens hinder te ondervinden van roest in de muurankers. Bij de restauratie door steenhouwerij Zederik was het volgens het ministerie niet de bedoeling het monument weer in de oorspronkelijke staat van 1658 te brengen, maar om de losse elementen weer stevig op te bouwen „met respect voor de natuurlijke veroudering”.