Op de dag dat de troonswisseling bekend werd gemaakt, bood Rotterdam zijn hulp aan. Die werd direct aangenomen. De stadswachten uit de Maasstad hebben al enige ervaring in de hoofdstad, omdat er eerder al 150 actief waren in Amsterdam. Dat was tijdens de intocht van het Nederlands voetbalelftal op 13 juli 2010.

De stadswachten uit Rotterdam trekken tijdens de inhuldiging met hun Amsterdamse collega’s de stad in. „Hun voornaamste taken zijn het wegwijs maken van de bezoekers en in de gaten houden of het evenement goed verloopt. Zij zijn daarbij de ogen en oren van de Amsterdamse politie en stadswachten”, aldus de gemeente Rotterdam.