De commissie wacht de koning en zijn begeleiders op bij de ingang van de Nieuwe Kerk aan de Damzijde van de kerk en begeleidt hen naar het podium.

De commissie bestaat uit de voorzitter van de Tweede Kamer Anouchka van Miltenburg, twee leden van de Eerste en twee van de Tweede Kamer. Naast Van der Staaij zijn dat de Eerste Kamerleden Heleen Dupuis (VVD) en René van der Linden (CDA) en het Tweede Kamerlid Mariëtte Hamer (PvdA).

Gekozen is voor de langstzittende Kamerleden uit Eerste en Tweede Kamer. Daarop is één uitzondering gemaakt: SGP’er Gerrit Holdijk is de langstzittende senator, maar twee SGP’ers in de commissie wordt niet als wenselijk gezien.