Het onderzoek van Daniël Karssen, dat mede werd gefinancierd door Technologiestichting STW, heeft vooral als doel om de menselijke renbeweging beter te begrijpen. „Het begrijpen van de menselijke renbeweging is noodzakelijk voor de ontwikkeling van hulpmiddelen die gehandicapte mensen laten rennen, zoals hardloopprotheses, en voor hulpmiddelen die gezonde mensen beter laten rennen”, aldus Karssen.

„Deze hulpmiddelen worden nu al wel ontwikkeld, maar het ontbreekt nog aan fundamenteel inzicht in de renbeweging. Een grote onbekende factor vormen verstoringen, zoals een onverwachte duw of hoogteverschillen in de ondergrond.”

De TU Delft heeft ruime ervaring met looprobots en behoort daarbij, en nu dus ook bij rennende robots, tot de wetenschappelijke wereldtop. De TU gaat bij de ontwikkeling van de diverse robots zo veel mogelijk uit van de menselijke manier van lopen en rennen.

Om meer inzicht te krijgen in de menselijke renbeweging, analyseerde Karssen de renbeweging met simulatiemodellen en robots, waaronder de speciaal ontwikkelde robot Phides.

Karssen benadrukt dat Phides pas een allereerste stap is op weg naar echt rennende robots. Zo zit Phides nog vast aan een middelpunt met een ‘boom’ en ook de torso kan nog niet roteren. „Dit doen we om het in het begin nog overzichtelijk te houden. Maar uiteindelijk zullen we echt rennende robots kunnen maken, al kan dat nog geruime tijd duren.”

Zijn promotie-onderzoek leverde mogelijkheden op voor het verbeteren van renhulpmiddelen. Een veelbelovende is het toepassen van niet-lineaire veren in exoskeletten, want niet-lineaire beenveren lieten een grote verbetering van het verstoringsgedrag zien. Bovendien is het toepassen van deze veren in exoskeletten relatief gemakkelijk.

Het looprobot-onderzoek van de TU Delft is ook te zien bij de opening van het nieuwe TU Delft Robotics Institute. In dit instituut wordt al het onderzoek op het gebied van robotica aan de universiteit gebundeld. Op vrijdag 25 januari houdt het instituut een feestelijke openingsbijeenkomst, waar naast rijdende, vliegende, kruipende, en hardwerkende fabrieksrobots onder meer een neefje van Phides, de zelflerende looprobot Leo, is te zien.