Mars 2 en 3: Verkenners van de Sovjet-Unie. Beiden werden in mei 1971 gelanceerd. De Mars 2 stortte neer bij de landing in november 1971, de Mars 3 landde enkele dagen later als allereerste sonde op Mars. Na bijna 15 seconden ging het contact verloren.

Mars 6 en 7 werden op 5 en 9 augustus 1973 gelanceerd door de Sovjet-Unie. Het contact met de Mars 6 ging verloren tijdens de landing, de Mars 7 vloog door een programmeerfout langs de planeet.

Viking 1 en 2: Beide Amerikaanse verkenners werden in 1975 gelanceerd en landden in 1976 op Mars. Ze deden jarenlang onderzoek, onder meer naar de samenstelling van de bodem. De Viking 2 was actief tot 1980, het contact met de Viking 1 ging verloren toen de vluchtleiding in 1982 per ongeluk een verkeerde opdracht gaf.

Pathfinder/Sojourner: Amerikaans karretje, gelanceerd in december 1996, geland op 4 juli 1997. Deed onderzoek naar bodem en atmosfeer op Mars. De verkenner hield het langer vol dan gedacht, eind september 1997 ging het contact verloren.

Beagle 2: Britse missie naar Mars. In juni 2003 gelanceerd, zou op eerste kerstdag van dat jaar landen, maar de verkenner heeft nooit een teken van leven gekregen. Het is nooit duidelijk geworden wat de Beagle 2 is overkomen.

Spirit en Opportunity: Kort na elkaar gelanceerd, de Spirit op 10 juni 2003, de Opportunity op 7 juli 2003. Ze landden in januari 2004 op Mars. De Amerikaanse verkenners vonden mineralen die ontstaan onder invloed van water, een aanwijzing dat op Mars ooit water zou hebben gestroomd. Een defect wiel van de Spirit ploegde de grond om, waardoor bij toeval siliciumdioxide werd ontdekt. Dat wijst erop dat Mars vroeger warmwaterbronnen had. Daarin kan leven ontstaan. Beide voertuigen waren ontworpen om het 3 maanden vol te houden, maar overtroffen dat ruimschoots. De Opportunity is nog altijd actief, de Spirit stopte in 2010.

Phoenix: Gelanceerd in augustus 2007, geland in mei 2008. De Amerikaanse verkenner toonde smeltwater, ijs, sneeuwval en zout op Mars aan. Water is niet alleen een bron van leven, het is ook een vereiste voor kolonisatie van de planeet.