In 1572 werden 19 geestelijken door de geuzen gemarteld en vermoord omdat ze weigerden hun geloof in de paus op te geven. Deze ‘martelaren van Gorcum’ werden in 1867 heilig verklaard. Het ging voornamelijk om franciscanen. Katholieken hadden het zwaar te verduren; kloosters werden gesloten en honderd geestelijken werden tijdens de godsdienstwisten tussen protestanten en katholieken vermoord. De meesten zijn in de vergetelheid geraakt, maar de ‘martelaren van Gorcum’ niet.

In de 19e eeuw bouwden de katholieken op de plek waar ze gemarteld werden een houten kapel die later vervangen werd door een stenen kerk. Die dient nu, samen met het zogeheten martelveld, als bedevaartsoord.