Er is steeds meer behoefte aan robothanden die mensen kunnen vervangen. De huidige generatie laat volgens hem te wensen over. „Ze zijn duur, moeilijk aan te sturen en kwetsbaar door de vele motoren en sensoren.”

Kragten wilde daarom een eenvoudige hand ontwikkelen die een grote variëteit aan voorwerpen voorzichtig kan oppakken. En dat is gelukt. Het pezen-spierstelsel van de menselijke hand dient hierbij als inspiratie. Doordat meerdere afzonderlijke bewegende kootjes en vingers aangestuurd worden door één motor, kon de robothand veel eenvoudiger worden dan de reeds bestaande typen.

Het prototype beslist zelf of hij een voorwerp met een pincetgreep of omsluitende greep vasthoudt. Kragten: „Er is geen sensor, extra bedieningsmechanisme, motor of aansturingssysteem nodig om te kiezen tussen deze twee manieren van grijpen.”

>>refdag.nl/robot voor een video.