Lambertus Floor werd geboren op 29 augustus 1923 in Emmen. Hij studeerde theologie in Kampen, Apeldoorn en Potchefstroom en werd in 1950 predikant te Opperdoes. In 1955 vertrok hij naar Almelo. Ds. Floor werd in 1961 verbonden aan Hilversum-Centrum, voor de missionaire dienst in Vendaland (Zuid-Afrika) en vanaf 1977 was hij hoogleraar te Potchefstroom. Ds. Floor ging in 1988 met emeritaat.

Van hem verschenen 35 boeken, waaronder 4 commentaren. Ds. Floor publiceerde zowel in het Nederlands als in het Afrikaans. In 1969 promoveerde hij op ”De nieuwe Exodus – Representatie en incorporatie in het Nieuwe Testament.” Hij was zendingsadviseur voor verschillende kerken en organisaties, gaf zeven jaar Bijbelonderricht in Bophuthatswana.

De emeritus predikant woont in Potchefstroom (Zuid-Afrika).