In het museum zijn automatische muziekinstrumenten en draaiorgels vanaf de vijftiende eeuw te bezichtigen en te beluisteren. De term pierement in de naam van het museum verdwijnt omdat weinig mensen weten wat een pierement is, aldus de museumdirectie. Pierement is een ander woord voor draaiorgel. „Bovendien was de oude naam wel érg lang”, zegt een museumwoordvoerster.

De collectie van het Utrechtse museum omvat 1100 instrumenten, waarvan er 300 tentoongesteld zijn. Het museum trekt jaarlijks 100.000 bezoekers.