Zijlstra (1933) debuteerde in 1964 met gedichten in het tijdschrift Ontmoeting. Zijn oeuvre omvat twintig dichtbundels, een roman, twee novellen, liederen voor het Liedboek voor de Kerken, een cantate en diverse thematische bloemlezingen. De auteur was als predikant in Amsterdam belast met het homopastoraat.De driejaarlijkse Dr. C. Rijnsdorp Prijs wordt afwisselend uitgereikt aan kunstenaars op het gebied van literatuur, beeldende kunst en muziek, die zich laten inspireren door de christelijke traditie.

De prijs, waaraan een geldbedrag van 5000 euro verbonden is, wordt op 4 maart uitgereikt in de Doopsgezinde Kerk in Amsterdam.