Morsink is een Uruzganveteraan. Vanaf februari 2006 was hij commandant van de Nederlandse Deployment Task Force. In deze functie was hij belast met de voorbereidingen van de Nederlandse missie in de Afghaanse provincie. Hij bouwde met zijn eenheid in vier maanden de Nederlandse kampen op en legde de basis voor de Task Force Uruzgan aan.Morsink, die bevorderd wordt tot generaal-majoor, gaat aan het hof leidinggeven aan de adjudanten die de koningin begeleiden bij bezoeken. Morsink is ook verantwoordelijk voor het militaire ceremonieel aan het hof en de contacten met het leger.

Morsink volgt luitenant-generaal der cavalerie A. J. G. M. Blomjous op, die na zeven jaren aan het hof met pensioen gaat. Blomjous wordt per 1 januari adjudant-generaal in buitengewone dienst.