Ds. Van der Palm verliet in 1996 de Nederlandse Hervormde Kerk uit onvrede met „ontwikkelingen op het ethische vlak”, zegt hij desgevraagd. Hij was toen predikant in het Groningse Usquert.Hij sloot zich aan bij de Christelijke Gereformeerde Kerken. Ds. Van der Palm: „Maar daar kon ik niet helemaal m’n draai vinden en dus ging ik verder als een soort vrije hervormde.”

In 2004 sloot hij zich aan bij de Hersteld Hervormde Kerk. „Ik had inmiddels de vrijmoedigheid gekregen om de aanvraag te doen tot beroepbaarstelling. De synode heeft dat verzoek nu gehonoreerd.”