„Als bestuurder zag hij het als zijn opdracht politiek dicht bij mensen te brengen. Als politicus liet hij zich kennen als een origineel en tegendraads denker voor wie solidariteit altijd een internationale betekenis had", aldus Bos. „Ik denk ook persoonlijk aan Relus terug als iemand die ons ook in moeilijke tijden altijd trouw bleef. Ik wens zijn vrouw en twee kinderen veel sterkte bij het verwerken van dit verlies".Minister Koenders (Ontwikkelingssamenwerking) die eerst als fractiemedewerker van Ter Beek en later als collega in de Tweede Kamer zat spreekt niet alleen van een groot verlies voor Nederland en de partij, maar ook voor hemzelf. „Relus ter Beek was voor mij een inspirator en een maatje".

Koenders heeft bewondering voor de manier waarop Ter Beek invulling gaf aan zijn ministerschap. Hij heeft het Defensie–apparaat hervormd en klaargemaakt voor haar nieuwe rol in internationale vredesmachten. „Ter Beek was een pionier op het gebied van samenwerking tussen Defensie en Ontwikkelingssamenwerking".