Dat gebeurde onder groot enthousiasme van het toegestroomde publiek.Prins Willem-Alexander, prinses Máxima (beiden ook in de Gouden Koets), prins Constantijn, prinses Laurentien, prinses Margriet en Pieter van Vollenhoven vergezelden haar, de laatste vier apart in de Galaglasberline.

De Gouden Koets werd vooraf gegaan door onder meer de Koninklijke Militaire Kapel, een deel van het Garderegiment Grenadiers en Jagers, de Bereden standaardwacht der Koninklijke Marechaussee, de Ere-escorte der Koninklijke Marechaussee, de Bereden standaardwacht der Cavalerie, het 1e Peloton Cavalerie Ere-escorte en Pelotons Erescorte Korps Landelijke Politiediensten.

Een van de belangrijkste verantwoordelijken voor het verloop van de rijtour is de Stalmeester, kolonel der Koninklijke Marechaussee Bert Wassenaar. Hij rijdt op Benito naar het Binnenhof heen en weer, het paard waarop de koningin zelf graag rijdt. Benito doet voor de elfde keer mee.