Hoewel de bisschopszetel tijdens zijn leven in Maastricht gevestigd was, gaf bisschop Lambertus de voorkeur aan een teruggetrokken bestaan in het toen nog kleine dorp Luik, waar hij de rust vond voor meditatie en gebed. Het kon echter niet voorkomen dat hij in de nacht van 16 op 17 september van het jaar 705 bruut werd vermoord in de gebedsruimte van zijn eigen huis. De dader was vermoedelijk graaf Dodo. Die zou uit wraak de moord hebben gepleegd omdat zijn zus door Lambertus was veroordeeld wegens een buitenechtelijke verhouding. De moord versterkte de martelaarstatus van de heilige Lambertus.