Hij studeerde theologie in Kampen en werd in 1943 hulpprediker te Zuidhorn. In 1945 werd hij predikant te Vrouwenpolder. Daarna stond hij te IJmuiden (1951) en van 1956 tot zijn emeritaat in 1981 te Amersfoort-West. Ds. Arnold was bijna tien jaar docent aan de Gereformeerde Scholengemeenschap te Amersfoort. Hij was vier keer synodelid en maakte deel uit van diverse deputaatschappen. Na zijn emeritaat verscheen een aantal publicaties van hem, zoals ”Als de kerk kerk is” (1985), ”Wandelen met God” (1986) en ”De engelen en wij” (1988). Verder verschenen van hem honderden artikelen en recensies in kranten en tijdschriften. Ds. Arnold verleende enkele malen hulpdiensten in het buitenland: Curaçao (1963), Kaapstad (1983) en Pretoria (1985, 1986).